% 注释表和缩略词，硕博论文用。
% 《要求》没有规定内容格式，按照自己的喜好来改吧。
% 注意，表格里的文字不要太长哦。

\chapter*{注释表}

\noindent\begin{tabu} to \textwidth {|X[l]|p{4.5cm}|X[l]|p{4.5cm}|}\hline
$A, A_0$ & 状态方程矩阵 & $e$ & 误差绝对值 \\ \hline
$a$ & 重心到前轴的距离 & $e_i$ & 误差变化率 \\ \hline
$a_0, a_1, a_2, a_3$ & 多项式系数 & $F(\omega)$ & 多项式 \\ \hline
$a_{c0}$ & 加速度变量 & $F_i, \theta _i$ & Fadeev递归算法中间变量 \\ \hline

\multirow{2}{*}{$a_{s1}, a_{s0}$} & \multirow{2}{4.5cm}{连轴器及传动轴简化模型传递系数} &
$F_X$ & 汽车总制动力 \\ \cline{3-4}
& & $F_Y$ & 汽车总侧向力 \\ \hline

$a_y$ & 横向加速度 & $f_b$ & 轮胎制动力 \\ \hline
$a_{yc}$ & 横向加速度极限值 & $f_{bi}, f_{ci}$ & 各轮制动力和侧偏力 \\ \hline
$\tilde{a}_0, \tilde{a}_1, \tilde{a}_2, \tilde{a}_3$ & 多项式系数 & $G$ & 状态方程矩阵 \\ \hline
$B, B_0, B_1$ & 状态方程矩阵 & $g$ & 重力加速度 \\ \hline
$B_{w1}, B_{w2}$ & 状态方程矩阵 & $H$ & 汽车重心高度 \\ \hline
$b$ & 重心到后轴的距离 & $H(j \omega)$ & 频响函数 \\ \hline
$b_0, b_1, b_2, b_3$ & 多项式系数 & $h$ & 汽车重心到侧倾中心的距离 \\ \hline
$b_m$ &电机阻尼比系数 & $h_r$ & 汽车侧倾中心高度 \\ \hline
\end{tabu}

\chapter*{缩略词}

\noindent\begin{tabu} to \textwidth {|X[1,c]|X[4,c]|}\hline
缩略词 & 英文全称 \\ \hline
WSN & Wireless Sensor Networks \\ \hline
CAM & Center Angle Method \\ \hline
LEACH & Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy \\ \hline
\end{tabu}
